飞鹰这个品牌最早诞生于1967年，前身是广州的荔湾汽车配件厂，1994年成立了广州番禺华南摩托车有限公司，重组后归属于华南企业集团，并开始制造摩托车，属于广州早期生产摩托车的企业之一。当年看到广州五羊与本田的合资，飞鹰就想抱上雅马哈这棵大树，94年12月，飞鹰在广州召开XV125 XV250新车发布会，或许是当时雅马哈同意让飞鹰进口雅马哈XV去卖，但在合资这块雅马哈并没有搭理飞鹰，因为雅马哈已经在92年与建设合资，93年与南方合资了。
雅马哈XV系列Virago125和250，俗称雅马哈天王太子，这也算得上一代神车，当时与本田王、铃木太子一样，成为九十年代老板追求的座驾。Virago125和250分别卖到了38000元和46000元，因为125与250相差不大，因此，Virago250卖得更好一些，我们能看到的天王太子大多是V形双缸250的。
当台湾山叶的踏板车开始影响大陆市场时，飞鹰敏锐地察觉到市场趋势，于是转而与台湾山叶公司商谈技术贸易合作，引进技术和生产管理经验，没想到谈得极其顺利，1997年华南公司与台湾山叶签订技术合作协议。接着引进几款车型的整车零部件，由飞鹰组装贴牌生产，由于销量可观，让台湾山叶尝到了甜头，又陆续给飞鹰提供更多车型，也因此两家建立了深厚的感情。
从1998年开始，飞鹰引进“风光、迅光”，2001年引进“花嫁100”，后来还陆续引进“车玩、RSZ电镀鬼火、劲战、城市铁男、SWEET雅致、劲战四代目等车型。
在台湾山叶雅马哈过硬品质的支持下，飞鹰的摩托车质量和口碑迅速建立起来，销量节节攀升，也给飞鹰带来了丰厚的利润，资金充足就会有更多的想法，每个厂家都不会只满足给人代工，这个时候飞鹰品牌也想打造自己的产品，于是推出自己开发的一些车型，但大多数是仿制一些经典车型，本田王、公主、凌鹰，都曾经是飞鹰仿制的对象，但是带来的结果是：飞鹰品牌的口碑与原来的口碑形成两极分化，代工山叶雅马哈的车型口碑非常好，反观自己山寨的产品口碑极差，好不容易建立起来的品牌口碑，就这样被自己山寨的产品险些毁掉。
2007年开始，当时的上海雅马哈建设总经理沃成昌还让飞鹰代工雅马哈的福锐，这段历史卖过雅马哈的人都知道，福锐的发动机由林海雅马哈提供，车型在当时算是比较大气，但品控比株洲产的雅马哈还是要差一些！
目前的广州番禺华南摩托车集团有限公司分为农机部、出口部、跑车部等多个部门，而且各个部门之间的资金是独立运作的，但是会共享生产线和生产设备。我们所熟知的飞鹰R25、RM35、S25等就是出自跑车部门的。这些车型大多数是仿自雅马哈，但质量是不敢恭维。脱离了台湾山叶的技术支持，飞鹰这个品牌只能算是二三线品牌了，这个看似是雅马哈出了轨，实际是台湾山叶劈了腿的品牌，最终还是没能修成正果，现在的内销量已经没有多少了。
